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分析由GPS漂移引发的EKF报错情况
更新:
2024-12-16 20:34:08
大小:
338KB
推荐:
★★★★★
来源:
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类别:
其它 - 移动开发
格式:
PDF
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资源介绍
关于gps漂移引起的ekf报错分析最近飞px4遇到了一次ekf报错,自动land的情况。从missionplanner日志看如下图:刚开始看到这个问题,我有点丈
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