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Python库python-urx用于通过HTTP协议控制“通用机器人”
资源介绍
urx是一个Python库，用于控制。 它是根据LGPL许可发布的，绝对不提供任何保证。
尽管它已被用于不需要高控制频率的焊接和其他基于传感器的应用，但它是用于拾取和放置操作的易于使用的模块。
UR控制器的“辅助端口”接口和实时/ MATLAB接口均被使用。 urx可以选择使用 （GPL）库来接收转换矩阵并将其发送到机器人。已知urx可与Universal Robot的所有发布机器人一起使用。
urx主要由为。
安装
最简单的方法可能是使用pip：
pip install urx
使用示例：
import urx
rob = urx . Robot ( "192.168.0.100" )
rob . set_tcp (( 0 , 0 , 0.1 , 0 , 0 , 0 ))
rob . set_payload ( 2 , ( 0 , 0 , 0.1 ))
sleep ( 0.2