UAEU-Bot: The code for IEEE CDP UAE 2015 event.

UAEU Bot UAEU提交给在阿联酋阿布扎比石油学院举行的IEEE CDP 2015的呈件。 该存储库中的代码完全由我自己（UAEU的EE学生）Assil Ksiksi编写。 j-kobuki-2由Patrick Martin博士撰写。 依存关系 OpenCV 3.0 Alpha j-kobuki-2 jssc 您需要将以上三个全部添加到CLASSPATH中，并将java.library.path设置为Windows上的OpenCV DLL或Linux / OS X上的.so。 概述 IEEE CDP 2015涉及使用Kobuki机器人执行3个不同的任务： 跟随穿着的的人类5米，在执行任务时与人类保持2米的距离。 30秒的时间限制。 与上述相同，不同之处是人类在经过一段距离后会向左或向右转。 45秒。 在5x5米的区域内的墙壁后面找到一个人。 一旦发现，请在1米外停下。