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RoboCar是一款运用计算机视觉、路面分析及交通路况识别技术的车辆辅助驾驶系统
资源介绍
基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统
用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发
克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列库
OpenCV 3.2
Serinal
CURL
ekho3.0
caffe2
下面的alpha beta gama是基于emotiv脑电波耳机开发的脑电辅助系统,部分代码不做开源,因此做了随机值填充,感兴趣开发脑电辅助(睡眠检测,酒驾检测,突发事件脑电感应,脑电控制等)驾驶控制的小伙伴也可以私我,欢迎来到科研的世界。
开源协议
希望研究自动控制和自动驾驶的开源盆友一起研究跟新系统代码
作者信息
Zhijia Tao
QQ:2571440661
第二作者
ZhenYu Ji
QQ:804266219
SiYu Yan
QQ:2922528256
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