基于AUTOSAR的LIN协议实现

汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、 分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN 驱动、LIN 接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。 实践结果表明，该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。