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此存储库中包含了两种不同的类似人的运动模型实现：一种基于回旋曲线，另一种为控制最优模型
资源介绍
Walking_human_trajectory_models
两种类人模型的比较
在此存储库中实现了两个类人运动模型并进行了比较：基于回旋曲线的模型和最佳控制（OC）模型。
要在您的学术研究中引用此工作，请使用以下bibtex行：
@inproceedings { maroger20IROS ,
author = { Maroger, Isabelle and Stasse, Olivier and Watier, Bruno } ,
title = { Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion } ,
booktitle = { 2020 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots