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Introduction to Humanoid Robotics下载
更新:
2024-10-23 21:21:32
大小:
23.39MB
推荐:
★★★★★
来源:
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类别:
嵌入式 - 课程资源
格式:
PDF
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资源介绍
介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型,ZMP,倒立摆模型,双足行走等相关知识
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