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PC与UR机械臂之间的通讯程序基于socket,日期为2018年03月16日

  • 更新:2024-12-20 08:25:02
  • 大小:76KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C++ - 后端
  • 格式:ZIP

资源介绍

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献