CAN Bootloader方案由纬图提供

1. 打开软件Ginkgo_USB-CAN_Bootloader，波特率（界面左下方的）选择单片机内部设置的波特率； 2. 扫描节点，上位机会发出ID号为0x0000 0011至0x0000 1FF1数据长度为0的共511帧数据，下位机收到该数据返回ID号相同，数据长度为8的1帧数据。数据定义为(Data[0]<<8)| Data[1]为主版本号；(Data[2]<<8)| Data[3]为次版本号；Data[7]：0x00固件是Bootloader, 0x01固件是APP。 3. 打开bin文件，选择节点。