设计与实现基于CAN网络的BOOTLOADER：万礼华

摘要单片机更新程序一般使用烧写器直接烧写来完成程序的更新下载，这种方法在实际产品使用中更新程序 不便。本文提出一种基于CAN网络的在线更新应用程序的解决方案，设计开发了基于CAN网络的bootloader，并从 bootloader的软件架构分析了软件实现的原理，对其中关键部分的实现做了较深入的阐述，提出了基于CAN自定义协 议的单片机bootloader开发思路，具备一定的通用性。