官方参考文档中包含了这章例子程序的屏幕截图-matplotlib

图 15.5 这章例子程序的屏幕截图 15.615.615.6 15.6 摘要摘要摘要 摘要  选取技巧通过鼠标点击，来确定与 3D 对象对应的屏幕上显示的 2D 投影对象。  选取线是一个射线，源自视图空间的原点，穿过投影窗口上的点关联到屏幕上点击的点。  我们能够变换一个射线 rrr r (t) = ppp p 0 + tuuu u ，通过变换原点 ppp p 0 和通过矩阵变换得到方向 uuu u 。注意：原点 变换自一个（w=1）的点，方向是（w=0）的向量。  测试射线与对象相交，我们能测试射线是否相交于组成对象的三角形，或测试射线是否相交于围 绕对象的一个体积，比如边界球。 // transform the ray to world space D3DXMATRIX view; Device->GetTransform(D3DTS_VIEW, &view); D3DXMATRIX viewInverse; D3DXMatrixInverse(&viewInverse, 0, &view); TransformRay(&ray, &viewInverse); // test for a hit if ( RaySphereIntTest(&ray, &BSphere) ) ::MessageBox(0, "Hit!", "HIT", 0); break;