基于飞思卡尔MC9S12G128芯片开发的UDS诊断程序

基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。