设计与实现戚长城的总线式ECU两级Bootloader

摘要:针对传统B ootloader技术应用于车用电子控制单元(EC U)在线编程中的固有缺陷，采用国际标准控制 器局域网络标定协议，使用U盘携带目标下载代码，并基于控制器局域网络总线设计具备两级B ootloader功能 的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台，给出具体硬件原 理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明，该智能节点作为车用ECU 程序升级仪便捷、可行，解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问 题，具有较高的可靠性。