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倒立摆的建模通过拉格朗日方程实现

  • 更新:2024-06-05 14:36:38
  • 大小:1.59MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:CAJ

资源介绍

倒立摆的实现方法,使用拉格朗日方程建模实现,编程模型采用模糊控制理论.