CPOP系统，即网络物理对象定位系统

CPOP：网络物理对象定位系统 CPOP在共享的坐标空间中跟踪物理和数字对象。 构建并运行 要创建虚拟环境并安装所有依赖项，请运行 make venv source .venv/bin/activate 校准相机 您可以使用以下命令执行相机校准。 默认参数在cpop/config.py中设置。 python -m cpop.cli.calibrate 校准使用带有4x4标记，正方形长度为3.5厘米，标记长度为2.6厘米的5x7 ChArUco板。 您可以 。 校准相机后，您可以运行 python -m cpop.cli.validate 并确认已将轴正确绘制到板上。 您还可以添加标志--single-marker 4来分别检测4x4 Aruco标记。 运行服务 确保MQTT代理已启动并正在运行，请检出cpop/config.py以获取配置值。 然后跑 python -m cpop.cl