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论文研究-基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制 .pdf下载

  • 更新:2024-06-11 09:26:38
  • 大小:259KB
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  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制,刘凌云,,针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法。在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子�