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后轮双电机差速小车控制原理.pdf下载

更新：2024-05-17 09:18:50
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类别：其它 - 开发技术
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小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

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