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在vrep/coppeliasim仿真环境中，差速小车运用比例控制策略以实现对动点的跟随

  • 更新：2024-05-17 09:24:08
  • 大小：375KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：TTT
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vrep/coppeliasim 仿真：左右差速运动小车，通过比例控制器进行转向以及移动，跟随目标点进行移动，从而到达不同地点进行不同的工作任务。
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