MATLAB Simulink 中的文件用于自动驾驶汽车的车道保持辅助系统，构成了该项目的内容

该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线，并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。