-
Mini-Auto-DriveMAD（MAD）实验室实验：利用Matlab和Stateflow代码生成实现自动驾驶汽车技术
资源介绍
matlab
stateflow代码生成迷你自动驾驶
MAD
MAD
是一项
1:24
比例的自动驾驶汽车实验室实验。
请访问视频和更多信息。
MAD
应用于德国海尔布隆大学的教学和研究。
MAD
在海尔布隆的
Bundesgartenschau
BUGA
2019
上展出。
该存储库包含
C++14/ROS
或
MATLAB(R)/Simulink(R)/Stateflow(R)
中自动驾驶汽车软件功能的基于模型工程的模板文件。
MAD
在
Linux
上的
ROS
或
ROS2
上运行，有或没有
Preempt-RT
或在
MATLAB/Simulink/Stateflow
中虚拟运行。
联系
frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de
获取课程材料/教程为了学习如何在ROS/C++14/MATLAB/Simulink/Stateflow中开发自动驾驶汽车的仿真模型和软件功能。
疯狂的特点
1:24比例自动驾驶
在
C++14
或
MATLAB/Simulink/Stateflow
中对自动驾驶汽车的软件功能进行基于模型的工程
MATLAB/Simulink