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在发送唤醒信号之前必须等待一秒，对于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学原理而
更新：
2024-06-13 09:16:38
大小：
2.43MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
交通 - 行业
格式：
PDF
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资源介绍
当从节点发出唤醒信号之后150ms，主节点仍未发送报头时，从 节点可以再次发送唤醒信号。当连续发送了3次唤醒信号之后如 果主节点仍未发送报头，从节点要等待1.5秒以后才可以再次发 送唤醒信号
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