仿真与动画——ThinkServer RD640 RAID卡用户手册版本1.2

2.5 仿真和动画 创 建 完 成 机 械 系 统 的 模 型 后 ， ADAMS/View 可 以 自 动 调 用 ADAMS/Solver 对模型进行仿真求解。在进行仿真之前，ADAMS/Solver 通过计算模型的*度判断是进行运动学仿真还是进行动力学仿真。如 果整个模型的*度为 0，对其进行运动学仿真；如果整个模型的* 度为 1 或大于 1，则对其进行动力学仿真。在进行运动学仿真时， ADAMS/Solver 计算出模型中任意点的位移、速度和加速度，这些值并 不受施加在模型上的力的影响。在进行动力学仿真时，ADAMS/Solver 根据施加在模型上的外力和激励，计算出模型中的位移、速度、加速度 及 其 内 部 作 用 力 。 在 使 用 ADAMS/Solver 进 行 仿 真 的 过 程 中 ， ADAMS/View 中的模型也通过动画显示计算的结果。在完成仿真后， ADAMS/View 还具有重复播放这些动画的功能。 在主工具箱中选择仿真（Simulation）按钮 ，主工具箱中显示出与 仿真有关的按钮和选项，如图 2 � 98 所示。 下面介绍仿真按钮的功能： ：开始仿真或继续仿真按钮。用鼠标左键点按此按钮，ADAMS 开始进行仿真；仿真一段时间停止后，点按此按钮可以继续进行仿真。 ：停止仿真按钮。在进行仿真过程中，点按此按钮可以停止仿真。 ：复位按钮。停止仿真后，点按此按钮可以使模型返回到开始仿真时的位置。 图 2 � 98 仿真按钮 及选项