创建旋转约束副：ThinkServer RD640 RAID卡用户手册v1.2

（8）创建固定体 选择 ADAMS/View 中零件库的长方体（Box） ,主工具箱显示出长方体（Box）的选项, 如图 3 � 24 所示。 选择“On Ground”，使其与大地（Ground）固结在一起，按图 3 � 25 创建固定体。 （9）创建旋转约束副 选择 ADAMS/View 中约束库的旋转副（Revolute Joint） ,主工具箱显示出旋转副 （Revolute Joint）的选项,如图 3 � 26 所示。