thinkserver rd640 raid卡用户手册v1.2关于夹紧机构模型的说明

ADAMS/View 创建和测试模型，一般需要遵循以下七个基本步骤： ��建立机械系统模型，包括零件、约束副、弹性连接、应用力和驱动等； ��通过对模型进行运动学仿真，测试模型； ��通过比较虚拟仿真结果和物理样机的测试结果，验证模型； ��通过细化模型，使虚拟仿真结果和物理样机的测试结果趋于一致； ��通过迭代模型，获得设计变量对机构性能影响的灵敏度； ��通过优化设计，确定获得最优机构性能的最佳设计参数； ��通过定制的界面，改变设计参数后自动进行设计流程。 3.1 夹紧机构模型 本节将创建如图 3 � 1 所示的夹紧机构（Latch.bin）。夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄 （Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（Ground Block）等物体。其中，摇臂（Pivot） 和大地（Ground）之间、摇臂（Pivot） 和锁钩（Hook）之间、摇臂（Pivot）和 手柄（Handle）之间、手柄（Handle） 和连杆（Slider）之间为旋转副约束；连 杆（Slider）和锁钩（Hook）之间为圆 柱副约束；锁钩（ Hook）和固定块 （Ground Block）之间为点 � 面约束 副；固定块（Ground Block）与大地 （Ground）固结在一起；在手柄（Handle） 有一个作用力，用于驱动机构运动，使 其产生夹紧力；在锁钩（Hook）和大地 （Ground）之间有一弹簧，用于测量夹 紧机构的夹紧力。 本例是阿波罗登月计划中用于夹紧 登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一，它的设计要求是：��至少产生 800 N 的夹紧力；��施加在手柄上的力应不大于 80 N；��释放手柄的力应最小；��在振动环境中，加紧机构应安全可靠。 图 3 � 1 夹紧机构