创建《ThinkServer RD640 RAID卡用户手册》v1.2版本的约束说明

2.3 创建约束副 创建了构成模型的物体后，就需要使用约束副将它 们 连 接 起 来 ， 以 定 义 物 体 之 间 的 相 对 运 动 。 ADAMS/View 提供的约束副有：理想约束（Idealized joint）、虚约束（Joint primitive）、高副约束（Contact） 和运动驱动（Motions generator）等类型。理想约束 （Idealized joint）是通常的具有物理意义的约束副，如： 旋转副（Revolute Joint）、移动副（Translational Joint）、 齿轮副（Gear Joint）等；虚约束（Joint primitive）用于 限制物体之间的相对于运动，如限制一个物体的运动轨迹与另一个物体的运动轨迹必须平行 等；高副约束（Contact）用于定义两个物体在运动过程中的接触情况；运动驱动（Motions generator）用于驱动模型按一定的规律运动。本节主要介绍在建模过程中经常使用的理想约 束（Idealized joint）和运动驱动（Motions generator）。 用鼠标右键点按主工具箱中的约束库图标 ，系统打开约束库，如图 2 � 60 所示，用 鼠标左键点击按钮 ，可以打开 ADAMS/View 的完整的约束库，如图 2 � 61 所示。如果想 创建哪个约束，需要用鼠标左键在约束库中选择相应的图标。 图 2 � 59 拟合出的样条曲线