基于STM32的麦克纳姆轮小车PID控制算法实现

此程序为麦轮小车的pid控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已经删减掉。经调试可以使用，适用于电赛，工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。