test_9.0_2019.7.19新板子_全程 -避障与环岛优化.rar下载

今天看到今年的比赛规则出来。这是我去年参加比赛时候自己调试的程序，虽然很遗憾没有冲进国赛，但整个比赛过程下来自己学到了很多知识，希望对学弟学妹有所帮助。