Raspberry Pi 2的开源AGV由resin.io提供容器支持，项目名为openAGV

OpenAGV-开源AGV控制器 在基于SoC的计算机（例如Raspberry Pi 2）上运行的Docker容器，可通过resin.io进行部署。 动机 TCP / IP已成为标准，因为它是开放的且不可知的。 在任何人都可以实现的意义上开放。 在通常情况下，TCP数据包可以包含Web内容或电子邮件是很讽刺的。 标准化的运输集装箱概念极大地促进了货物的物理运输。 同样，如果可以通过创建标准平台和工具集来促进建筑物内货物的运输，则将有所帮助。 自主导引车通常是昂贵的（1万至10万欧元）系统或有趣的业余爱好项目，但两者之间几乎没有什么用处。 因为每个人都可能需要量身定制的解决方案，所以开源框架的好处是巨大的。 介绍 这是自动引导车辆的“大脑”。 可以用于内部换位的机器人。 地位 它甚至都不是Alpha，仅仅是概念证明atm。此外，它目前还完全不受支持。 建筑学 机器人的代码在RPi上的Dock