自动化立体仓库技术及应用中的码垛机与码垛机器人

（五）码垛机与码垛机器人 自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成码垛、拆垛的工作。 1．机器人自动装箱、码垛工作站 是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。