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车道检测高级滑动窗口技术的ADAS应用-Matlab曲率拟合代码
资源介绍
matlab曲率拟合代码带有滑动窗户技术的ADAS应用的车道检测
车道发现演示，图片来源：nguyenrobot↓
我们将制作一种线检测算法，该算法可用于ADAS（高级驾驶辅助系统）应用程序。
当然，在使我们的算法在工业可靠性上成熟之前，应先进行许多校准和测试。
此外，我们的代码的性能和可靠性需要改进，以便能够在Raspberry或Nvidia
Jetson规模系统上实现，这是我系列教程结尾的最终目标。
本教程中的线路检测将涵盖：
自我车辆当前车道的线路检测
自我车辆的下一个车道（左下车道和右下车道）的线路检测
每条检测到的线的置信度
每条检测到的线的线型
换道信号
三阶多项式的曲线拟合
在本教程中，将应用计算机视觉的基本和基本技术：
相机失真校正
色彩空间转换[从RGB到HSL]
HSL空间中的图像预处理
鸟瞰转换
使用Sobel算子进行梯度检测
带滑窗的曲线拟合
作者：nguyenrobot
版权：nguyenrobot
视频来源：nguyenrobot
当前的github仓库
我以前的有关基于Canny滤波器和Hough变换的行检测的教程
主脚本：
main_highway_A5