2019年电子设计大赛A题无线充电小车的代码部分

MSP430用定时器做了一个模拟pwm，用三个管脚输入来判断选择模式，无线充电小车主要靠硬件，软件的控制比较简单，但是硬性要求芯片还是有点措手不及，不过单片机大同小异，编程还得面向百度。