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简单示例-机器人动力学与控制-word版下载

  • 更新:2024-06-23 11:19:38
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  • 来源:网友上传分享
  • 类别:嵌入式 - 课程资源
  • 格式:PDF

资源介绍

5.11 简单示例 下面是图 5 - 7中4 - 1多路选择电路的门级描述。注意因为实例名是可选的 (除用于实例数组 情况外),在门实例语句中没有指定实例名。 m o d u l e M U X 4 x 1 (Z , D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , S 0 , S 1) ; o u t p u t Z; i n p u t D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , S 0 , S 1; a n d (T 0 , D 0 , S 0 b a r , S 1 b a r) , (T 1 , D 1 , S 0 b a r , S 1) , (T 2 , D 2 , S 0 , S 1 b a r) , (T 3 , D 3 , S 0 , S 1) , n o t (S 0 b a r , S 0) , (S 1 b a r , S 1) ; o r (Z , T 0 , T 1 , T 2 , T 3 ,) ; e n d m o d u l e 如果或门实例由下列的实例代替呢 ? o r Z (Z , T 0 , T 1 , T 2 , T 3); //非法的Verilog HDL表达式。 注意实例名还是Z,并且连接到实例输出的线网也是 Z。这种情况在Verilog HDL中是不允 许的。在同一模块中,实例名不能与线网名相同。 5.12 2-4解码器举例 图5 - 8中显示的2 - 4解码器电路的门级描述如下: m o d u l e D E C 2×4 (A , B , E n a b l e , Z) ; i n p u t A , B , E n a b l e; o u t p u t [0:3] Z ; w i r e Abar, Bbar; n o t # ( 1 , 2 ) V 0 (A b a r , A) , V 1(Bbar, B) ; n a n d # (4,3) N 0 (Z[3], Enable, A,B) , N 1 (Z[0], Enable, Abar,Bbar) , N 2 (Z[1], Enable, Abar,B) , N 3 (Z[2], Enable, A,Bbar) , e n d m o d u l e 46 Verilog HDL 硬件描述语言 下载 图5-7 4-1多路选择电路