数据流描述方式-机器人动力学与控制-word版下载

2.3 数据流描述方式 用数据流描述方式对一个设计建模的最基本的机制就是使用连续赋值语句。在连续赋值 语句中，某个值被指派给线网变量。 连续赋值语句的语法为 : a s s i g n [d e l a y] L H S _ n e t = RHS_ expression; 右边表达式使用的操作数无论何时发生变化 , 右边表达式都重新计算 , 并且在指定的时延后变 化值被赋予左边表达式的线网变量。时延定义了右边表达式操作数变化与赋值给左边表达式 之间的持续时间。如果没有定义时延值 , 缺省时延为 0。 图2 - 2显示了使用数据流描述方式对 2 - 4解码器电路的建模的实例模型。 图2-2 2-4解码器电路 第2章 HDL指南 5 下载