时序电路UDP-机器人动力学与控制-word版下载

6.3 时序电路UDP 在时序电路U D P中，使用1位寄存器描述内部状态。该寄存器的值是时序电路U D P的输出值。 共有两种不同类型的时序电路 U D P：一种模拟电平触发行为；另一种模拟边沿触发行为。 时序电路U D P使用寄存器当前值和输入值决定寄存器的下一状态 (和后继的输出)。 6.3.1 初始化状态寄存器 时序电路U D P的状态初始化可以使用带有一条过程赋值语句的初始化语句实现。形式如下： i n i t i a l r e g _ n a m e = 0,1,or x; 初始化语句在U D P定义中出现。 6.3.2 电平触发的时序电路UDP 下面是 D锁存器建模的电平触发的时序电路 U D P示例。只要时钟为低电平 0，数据就从输 入传递到输出；否则输出值被锁存。 p r i m i t i v e Latch (Q, Clk, D) ; o u t p u t Q; r e g Q; i n p u t Clk, D; t a b l e 50 Verilog HDL 硬件描述语言 下载 图6-1 使用U D P构造的4 - 1多路选择器