登录 注册
当前位置:主页 > 资源下载 > 14 > 论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf下载

论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf下载

  • 更新：2024-07-03 11:44:08
  • 大小：306KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
文件下载

资源介绍

两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制，阮晓钢，彭奎，针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题，首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型，然后对模型的平衡状态进行了分�
相关推荐

热门标签

资源声明

本站所有软件、应用、教程内容均由小编以及网友收集资料和整理而来，其著作权归原作者所有，仅供学习和研究使用，如有侵犯你版权的，请发邮箱jdjdokok@163.com指出，本站将立即改正。

酷码网　 粤ICP备2024314634号