?粒子滤波原理及Matlab应用》配套程序代码

黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本 书采用原理介绍 书采用原理介绍 +实例应用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注释相结合的方式， 中文注释相结合的方式， 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 本书共 9章，第 章，第 1章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 展状况； 展状况； 第 2章简略地介绍 章简略地介绍 章简略地介绍 MATLAB MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 第 3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 4章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 理；第 理；第 5章介绍粒 章介绍粒 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第 算法。第 7章和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 SimulinkSimulink Simulink SimulinkSimulink 环境下粒子 环境下粒子 环境下粒子 滤波器的设计。 滤波器的设计。 滤波器的设计。