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2012年的电动汽车横摆力矩稳定性控制
资源介绍
针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题，建立了七*度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上，提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二*度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制，产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab／SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台，在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够
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