matlabAutoDriving: 使用MATLAB编写的自动驾驶ACC代码

acc的matlab代码 matlabAutoDriving matlab auto driving tool examples 1.1.testMonocularCameraandSemanticSegmentation1用于语法神经网络分割当前图片的地面区域，注意需要segnetVGG16CamVid.mat支持。下载神经网络和具体教程auto driving tool的文档 1.2.testParkPathPlanning1.m用于自动停车的演示，基本所有auto driving tool关于控制，规划的方法都包含。具体教程见auto driving tool的文档 1.3.mainTestNAV1是navigation工具库get start的四元数例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.4.mainTestNAV2是navigation工具库get start的IMU模拟建模例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.5.mainTestNAV3是navigation工具库get start的小车估计姿态和位置建模例子。具体教程见navigation工