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对移动机器人进行轨迹跟踪控制的实现

  • 更新:2024-07-02 13:03:08
  • 大小:6KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C++ - 后端
  • 格式:CPP

资源介绍

文章主要是讨论了移动机器人跟踪,并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪,实验表明此方法是可行并且是有效的。