在MATLAB中实现的pid控制器应用于AutomatedBalancingRobot项目，该项目旨在构建一个两轮机器人，并对其进行编程以实现自动平衡功能

pid控制器代码matlab 自动平衡机器人 自动平衡机器人是一个项目，其中建造了一个两轮机器人，并将其编程为可从Android应用程序进行无线电控制，同时执行自平衡任务。 该项目使用Matlab来计算完美的PD控制器（采用原始PID控制器结构）和C ++编码语言，以确保对机器人进行编程以实现所需的平衡和无线电控制动作。