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机器人路径规划的栅格法在遗传算法中的应用

  • 更新：2024-07-02 14:08:44
  • 大小：6KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：电信 - 行业
  • 格式：ZIP
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资源介绍

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
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