Simscape多实体模型在MATLAB代码中实现，用于构建单链接或多链接摆的仿真，适用于MATLAB开发环境

此文件包含用于构建单连杆和多连杆摆的 Simscape 多体模型的 MATLAB 代码。 add_block、add_line 和 set_param 等 MATLAB 命令用于添加、连接模块和设置模块参数值。 此技术可用于从 Simscape 库或 Simscape 附加产品中的模块创建模型。 有关使用 MATLAB 代码构建模型的概述，请参阅以下博客文章： http://blogs.mathworks.com/seth/2010/01/21/building-models-with-matlab-code/ 要查看 Simscape Multibody 中多体建模的概述，请观看此视频（1.5 分钟）： http : //www.mathworks.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html 要查找其他 Simscape 示例，请搜