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NGSIM I-80数据集中的车辆跟驰仿真MATLAB代码:用于模拟领导者-跟随者车辆轨迹对
资源介绍
matlab车辆跟驰仿真代码该存储库包含MATLAB代码,用于处理新一代模拟(NGSIM)州际80(I-80)车辆轨迹数据集,并提取领导者跟随者车辆轨迹对。
这些对可用于分析驾驶行为并建立汽车跟随模型。
车道变更情景已删除。
脚步:
从NGSIM网站下载数据。
转到创建帐户并搜索数据I-80。
下载车辆轨迹数据。
此项目中使用了RETRACTERTED
trajectories-400-0415_NO
MOTORCYCLES.csv。
获取csv文件后,将其添加到项目文件夹下并运行saveNGSIMdata.m
运行main.m,其中包含一个示例,该示例在通道2上绘制轨迹对1。