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Matlab代码实现线性跟驰模型在CarND-Unscented-Kalman-Filter-Project项目中，用于追踪我车辆周围移动物体的状态
资源介绍
线性跟驰模型的matlab代码无味卡尔曼过滤器项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
在该项目中，利用无味卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。
通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
该项目涉及可下载的Term
2
Simulator
该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。
对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。
请参阅以获取所需的版本和安装脚本。
一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir构建
光盘制作
cmake
..
制作
./UnscentedKF
可以找到设置环境的提示
请注意，完成该项目所需编写的程序是src
/
ukf.cpp，src
/
ukf.h，tools.cpp和tools.h。
程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。
这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。
输入：模拟器提供给C
++程序的值
[“
senso