全新的乐高Mindstorms EV3机器人控制方法：CharlieOSX

免责声明：此存储库中的所有内容仍处于试验和WIP状态。 一切都无法正常工作。 我离最终版本还差得很远。 如果您遇到任何问题或错误，请在此存储库中打开一个问题。 查理OSX 来自“乐高精神”的XilefTech 概括 CharlieOSX是一个项目，旨在用于各种Lego Mindstorms EV3机器人驾驶中，未来可能还会支持其他类型的机器人。 CharlieOSX提供了广泛的功能集，主要有两个方面： 基于陀螺仪传感器数据的高精度和自校正驱动方法 完全无需计算机即可用于程序的编程，测试和使用的带框GUI。 它将支持FLL（在基本功能集完全实现并经过测试后）。 它还将通过在驾驶时在屏幕上显示重要数据来帮助您改善运动。 （尚未实施） 如何在您的机器人上使用CharlieOSX： 在您的上安装或 。 下载并以VS代码打开此项目 打开config.py文件，并填写与机器人有关的所有内容