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Carla_log: 该存储库专门用来记录关于CARLA 0.9.X版本的任何使用提示,目前仅提供韩语支持
资源介绍
如何运行CARLA [0.9.X]
本文介绍了如何运行颜色[0.9.x]。 重点是如何使用颜色作为源来构建Linux。 有关构建,请参考以下链接。
假设已经建立了颜色,则继续进行说明。
[1]运行服务器:
CARLA基本上通过称为Unreal的引擎构建CARLA服务器,并将其与Python API结合使用。 执行代码如下。
$ ~/carla-0.9.x && ./CarlaUE4.sh
此外,服务器fps,可视化质量,屏幕尺寸和屏幕开/关控制等各种参数都可以作为参数进行调整。 如果我给你看一些
Carla 0.9.x显示关闭模式命令-> DISPLAY= ./CarlaUE4.sh -opengl
Carla 0.9.x在模式命令上显示-> ./CarlaUE4.sh -windowed -ResX=640 -Resy=480 -quality-level=Low
[2]服务