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Carla-GUI是一款用于在Carla模拟器上构建模拟场景的图形用户界面工具
资源介绍
卡拉GUI
GUI工具可帮助人车交互研究人员使用设计和进行交通实验。
讲师
团队成员
夏季团队(在2020年夏季创建了0.00版)
秋季队
[布兰登·萨普]
[雷德·拉苏尔(Raeed Rasul)]
[义乌]
[何菲菲]
项目目的
是功能强大的开源工具,旨在“支持自动驾驶系统的开发,培训和验证”( )。 为了正确利用CARLA模拟器提供的强大功能,用户需要具备以下条件:
对模拟器提供的功能的深入了解
有关车辆控制的基本知识
关于python的基本知识
要满足所有这些要求,对于人机交互领域的初学者来说绝对不容易。 为了使这些研究人员更轻松地生活,已经开发了一个简单的GUI ,它为用户提供了使用CARLA模拟器创建和进行实验的界面。
功能介绍
我们的模拟器允许用户创建城市和高速公路模拟场景。
gui的起始页,提供用于编辑城市(交叉口)和高速公路模拟方案的选项。
城市模拟
用于