基于Intel开源模拟器CARLA，我们开发了一款适应中国道路交通环境的自动驾驶汽车模拟器

中国交通场景中的CARLA自动驾驶汽车模拟器 更新 sendex 数学作品 介绍 基于intel开源模拟器构建适合中国交通的自动驾驶汽车模拟器。 以下显示了几个目标： 在Carla模拟器中集成感知，本地化，路径规划和控制。 设置中国城市交通地图 验证多摄像机+雷达解决方案的可行性 设置指标以评估自动驾驶汽车算法 地位 复制Carla模块化管道 问题 任务和计划 卡拉安装与学习 从服务器接收测量数据 发送控制数据以控制车辆 定义雷达传感器 重现Carla团队的模块化管道。 整合感知，本地化，路径规划和控制 车道检测 交通标志检测 车辆，行人检测 本土化 路径规划 车辆控制 整合 定制中国城市地图 验证多摄像机+雷达解决方案的可行性 评估自动驾驶汽车算法 环境 Ubuntu 16.04 ROS 的Python 3.5 水蟒 Tensorflow 1.4.0 资源 Carla 0.