论文研究-基于CARLA-PSO组合模型的智能控制器参数学习优化.pdf下载

对连续动作强化学习自动机（CARLA）进行了改进，应用改进后的CARLA结合粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。以CARLA为基础，建立了CARLA和PSO的组合优化学习模型CARLA-PSO，该模型包含CARLA学习环路和PSO学习环路两个部分，通过优化策略选择器进行学习环路的选择，通过与环境进行相互作用，获得最优控制。对连铸结晶器液位控制进行了仿真实验，实验结果表明，CARLA-PSO在进行PID参数优化时寻优效率高，全局搜索能力强，能够达到理想的控制效果，具有较好的应用前景。