openpilot、Carla运行及通信问题故障排除的Comma.ai模拟器指南

有关运行openpilot和Carla的说明。 按照提供的说明运行comma.ai模拟 可以在上面的PDF中找到相同的指令。 安装驱动程序和软件仿真应在Ubuntu平台上运行Ubuntu 18或更高版本是首选。 安装Docker sudo apt install curl curl https://get.docker.com | sh \ && sudo systemctl start docker \ && sudo systemctl enable docker sudo docker run hello-world 安装openpilot和carla sudo apt install git git clone https://github.com/commaai/openpilot.git (Carla- runner branch is preferred) 可以在